国际上主要的机器人生产厂家有日本的Motoman、发那科、川崎，瑞典的ABB，德国的KUKA，美国的Adept，意大利的      COMAU，以及其他国家的Nachi，OTC，Yamaha，Panasonic，新松机器人，首钢莫托曼（SGM）。机器人的保养和维护需要定期进行，此时需要用到合适的润滑脂！下图是对机器人的润滑部位及相应润滑脂的详细介绍。